publications
Publications from CGV Lab.
International Journals
2025
- Neural Rendering Survey Targeted on Speed, Quality, 3D Reconstruction, and EditingIEIE Transactions on Smart Processing & Computing, 2025
- Embedding Object Avoidance to End-To-End Driving Systems by Input Data ManipulationInternational Journal of Automotive Technology, 2025
- Advancement in Visual SLAM: Feature, Object Detection and 3D Scene UnderstandingIEIE Transactions on Smart Processing & Computing, 2025
- A Survey of Multi-Sensor Fusion in SLAM Utilizing Camera, LiDAR or IMUIEIE Transactions on Smart Processing & Computing, 2025
2024
- Improving Neural Radiance Fields Using Near-Surface Sampling with Point Cloud GenerationNeural Processing Letters, 2024
2023
- Survey of technology in autonomous valet parking systemInternational Journal of Automotive Technology, 2023
2022
- Visual SLAM-based vehicle control for autonomous valet parkingIEIE Transactions on Smart Processing & Computing, 2022
2020
- Fast and accurate self-calibration using vanishing point detection in manmade environmentsInternational Journal of Control, Automation and Systems, 2020
- Surface Scanning-Based Texture Atlas for Voxelized 3D ObjectIEEE Access, 2020
- Visual hull tree: A new progressive method to represent voxel dataIEEE Access, 2020
- Robust and fast collaborative augmented reality framework based on monocular SLAMIEIE Transactions on Smart Processing & Computing, 2020
- Real-time depth estimation using recurrent CNN with sparse depth cues for SLAM systemInternational Journal of Control, Automation and Systems, 2020
2019
- Real-time downward view generation of a vehicle using around view monitor systemIEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019
- Bag of sampled words: a sampling-based strategy for fast and accurate visual place recognition in changing environmentsInternational Journal of Control, Automation and Systems, 2019
2017
- Image-based object reconstruction using run-length representationSignal Processing: Image Communication, 2017
2014
- Visual hull-based geometric data compression of a 3-D objectIEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2014
- Scale-invariant template matching using histogram of dominant gradientsPattern Recognition, 2014
2013
- Regional Linear Warping for Image Stitching with Dominant Edge Extraction.KSII Transactions on Internet & Information Systems, 2013
International Conferences
2026
- Floor Flattening of Image-Based 3D Reconstruction for Mobile RobotsIn 2026 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and eXtended and Virtual Reality (AIxVR), 2026
2025
- Enhancing 3D Modeling Quality Through Orthorectified Image AccumulationIn 2025 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC), 2025
- Tilted Object Height Measurement via Angle and Ground Point Estimation in Single View ImageIn 2025 IEEE International Conference on Advanced Visual and Signal-Based Systems (AVSS), 2025
2024
- Robust Monocular Camera-Based Localization in Industrial EnvironmentsIn 2024 IEEE International Conference on Consumer Electronics-Asia (ICCE-Asia), 2024
2021
- Local to global: Efficient visual localization for a monocular cameraIn Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, 2021
- Improved and efficient inter-vehicle distance estimation using road gradients of both ego and target vehiclesIn 2021 IEEE International Conference on Autonomous Systems (ICAS), 2021
2019
- Elaborate monocular point and line slam with robust initializationIn Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, 2019
2018
- Fast and robust vanishing point detection on un-calibrated imagesIn 2018 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2018
2017
- Automatic information loss detection and color compensation for the color blindIn International Conference of Design, User Experience, and Usability, 2017
2016
- Robust design: an image analysis tool for analyzing information loss caused by viewers and environmentsIn International Conference of Design, User Experience, and Usability, 2016
- Pre-extraction of features and environment variable-based database filtering for fast image matching on mobileIn Mobile and Wireless Technologies 2016, 2016
Domestic Journals
2025
- 복도 공간 빛 반사 및 반복 구조 대응을 위한 Gaussian Splatting 촬영 전략Journal of the Korea Computer Graphics Society, 2025
- 카메라 기반 자율주행 로봇 및 가상환경 기반 관제 기술 개발멀티미디어학회논문지, 2025
2023
- CNN 을 이용한 라이다와 스테레오 카메라 융합으로 만들어진 색상 포인트 클라우드 개선멀티미디어학회논문지, 2023
2022
- O2RB 피처를 활용한 어안렌즈용 Visual-SLAM제어로봇시스템학회 논문지, 2022
- Camera Switching 및 차량의 주행 방향을 활용한 자율 발렛 주차제어로봇시스템학회 논문지, 2022
- 모형 차량에서의 영상센서와 초음파센서를 활용한 자율 발렛 주차 궤적 수정제어로봇시스템학회 논문지, 2022
2021
- 가상공간 생성을 위한 라이다와 스테레오 카메라 기반 포인트 클라우드 생성 방안멀티미디어학회논문지, 2021
2020
- 특징점의 구 사상을 활용한 전방향 영상으로부터의 3 차원 영상 지도 생성 기법제어로봇시스템학회 논문지, 2020
- 특징점과 특징선을 활용한 단안 카메라 SLAM 에서의 지도 병합 방법멀티미디어학회논문지, 2020
- 다시점 영상 및 깊이 영상의 효율적인 표현을 위한 순차적 복원 기반 포인트 클라우드 생성 기법멀티미디어학회논문지, 2020
- 플랜옵틱 포인트 클라우드를 활용한 다시점 영상 부호화 방안전자공학회논문지, 2020
2019
- Visual SLAM 을 통해 획득한 공간 지도의 완성도 평가 시스템멀티미디어학회논문지, 2019
2018
- 서버/클라이언트 통신을 통한 영상 기반 위치 인식 및 근육 센서를 이용한 상호작용 모바일 증강현실 시스템한국 HCI 학회 논문지, 2018
- 다수 마커를 활용한 영상 기반 다중 사용자 증강현실 시스템멀티미디어학회논문지, 2018
- Autonomous UAV Landing System using Imagery Map and Marker RecognitionJ. Inst. Control Robot. Syst, 2018
- Interactive Mobile Augmented Reality System using Muscle Sensor and Image-based Localization System through Client-Server CommunicationJournal of the HCI Society of Korea, 2018
2017
- Obstacle Avoidance Algorithm for Indoor Autonomous Drone Using IR Sensor and Forward Image InformationJournal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2017
- A Robust Indoor Imagery Map Generation for Simple Backgrounds and Rotations by Separating the IntersectionJournal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2017
- Image-based Intelligent Surveillance System Using Unmanned AircraftJournal of Korea Multimedia Society, 2017
- 아이트래킹 및 음성인식 기술을 활용한 지체장애인 컴퓨터 접근 시스템한국 HCI 학회 논문지, 2017
- 루빅스 큐브를 활용한 다 종류 3 차원 객체 증강 시스템Journal of Korea Multimedia Society, 2017
- Development of Remote Control Car with First-Person View Using SmartphoneJournal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, 2017
- A computer access system for the physically disabled using eye-tracking and speech recognitionJournal of the HCI Society of Korea, 2017
2016
- 영상 매칭 기반 실내 장소 안내 모바일 어플리케이션멀티미디어학회논문지, 2016
- 차로 수 정보와 텍스쳐 분석을 활용한 주행가능영역 검출 알고리즘멀티미디어학회논문지, 2016
- RGB 색 보정 알고리즘을 활용한 모바일색 보정 애플리케이션Journal of Korea Multimedia Society, 2016
- 시각장애인의 정보 접근성 향상을 위한 모바일 신문 어플리케이션 인터페이스한국 HCI 학회 논문지, 2016
2013
- 3 차원 객체 복원을 위한 정규 상관도 기반 다중 시점 배경 차분 기법Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers, 2013
- 다수의 카메라를 활용한 고해상도 3 차원 객체 복원 시스템전자공학회논문지, 2013
2012
- 영상 내 차량의 위치 및 촬영 각도에 강인한 차량 번호판 인식 시스템전자공학회논문지, 2012
Domestic Conferences
2025
- 단안 카메라를 활용한 실내 자율주행 이동체 개발In 한국 HCI 학회 학술대회, 2025
- 가우시안 스플래팅을 활용한 실내 로봇 안내 시스템In 한국 HCI 학회 학술대회, 2025
2023
- PilotNet 성능향상을 위한 SLAM 과 YOLO 활용In 대한전자공학회 학술대회, 2023
- 복귀 데이터셋 활용에 따른 PilotNet 자율주행 평가In 대한전자공학회 학술대회, 2023
2019
- ArUco 마커 기반의 종이 컨트롤러를 활용한 증강현실 시스템In 대한전자공학회 학술대회, 2019
- Multi-view consistency 와 시점 별 우선 순위 부여를 통한 정제된 포인트 클라우드 생성 기법In 대한전자공학회 학술대회, 2019
- 단안카메라를 활용한 종이피아노 시스템In 대한전자공학회 학술대회, 2019
2018
- Augmented Reality System Robust to Speed and Viewing Limits Based on Multi ArUco MarkersIn Proceedings of HCI Korea, 2018
- Bus Arrival Guide Application for the Blind and Low VisionIn Proceedings of HCI Korea, 2018
- 서버/클라이언트 통신을 통한 영상 인식 기반 위치 인식 시스템In 대한전자공학회 학술대회, 2018
2017
- Implementation of Autonomous RC Car using Image ProcessingIn Proceedings of the Korea Institute of Information and Communication Engineering Conference, 2017
- 클러스터링과 강력연결그래프를 이용한 신뢰가능한 직선 검출 알고리즘In 한국정보과학회 학술발표논문집, 2017
- ORB SLAM 을 이용한 증강 컨텐츠 서비스 속도 개선In 대한전자공학회 학술대회, 2017
- 저시력자용 버스 안내 모바일 애플리케이션 사용자 인터페이스 설계 및 구현In 한국 HCI 학회 학술대회, 2017
- A Study on Providing Resource-efficient Information Interface Utilizing Augmented RealityIn 한국 HCI 학회 학술대회, 2017